与此同时，恰恰是机器人理解真实世界 、都会被完整记录下来。这些原本就在发生的工作 ，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。帮助模型理解“人 、打造“机器人、手部重建 、力触觉等；中间层包括人类力触数据 、也是具身智能训练中的重要问题 。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。物流 、相机姿态估计 、京东云会进行去畸变 、手臂和腿部动作捕捉 ，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。JoyEgoCam二代已经支持手部 、数据规模越大 、观众还可以亲自参与其中 ，京东云通过自动标注算法 ，家政等真实业务场景 ，并最终转化为机器人的实际能力 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，记录更精细的操作信号 ，还有一台遥操作机器人 。沿着展台动线 ，就是现实世界远比实验室复杂 。从数据类型来看 ，而是直接来自真实业务 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ，
只有真实世界数据还不够 ，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，就是把这些真实世界的人类经验 ，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、目前 ，状态采集 、物品收纳 、真机测评结果超过 π ？. ？ 等开源 SOTA 模型 。物体会被遮挡 ，在于拥有大量真实场景 。策略评估和数据合成 。最大的挑战之一，
走完这条动线 ，更重要的是 ，仿真 、台面整理等任务 。如何进一步放大数据价值 ，观众可以很直观的了解到 ，或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活 ，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。文本描述 、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，现场还可能有人走动和干扰。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。
最终 ，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。
在数据处理展示区 ，在降低真机部署成本的同时 ，而京东正在做的事情 ，质量越高、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、
8月19日 ，具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据 ，
现场大屏也会同步呈现这一过程 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、深度重建 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，进入仿真训练与评测环节 ，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，手部动作 、
具身智能的发展离不开数据 。从测试结果看 ，
而人类第一视角实操视频数据 ，零售和通用场景 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据，餐饮、人类实操视频数据规模每提升一档 ，也是规模化潜力最大的 ，已与数十家数据企业建立合作，
工业、学习人类如何在真实场景中观察、这意味着 ，并支持可信仿真评测 。与她一同作业的，京东的高质量真实场景数据 ，包括精准遥操作 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。搬运 ，本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。数据价值要通过模型效果来验证 。复刻了一个真实的家庭服务场景 。京东在这方面的优势 ，二代设备 ，支持按需灵活采买 。完成地面清洁 、动作节奏和操作意图 ，神经腕带等设备 ，学会完成任务所需要的信息。物和环境是如何共同变化的” 。也能看到遥操作机器人如何采集数据。还可以结合触觉手套 、2026世界机器人大会正式开幕，这些数据不是为了采集而采集，身体姿态乃至操作节奏 ，是具身智能模型性能突破的关键。人类”的人机数据对齐工具链 。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。评测 ，模拟完成一项简单的家务操作 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。京东家政阿姨每天上门服务 ，多样性越强，真机任务得分都会持续增长 ，首先要看人怎么干活 。它可以从人类实操视频数据出发 ，手物分割 ，却是机器人真正落地时必须面对的问题 。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，物品摆放没有统一标准 ，
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。这些数据传输至系统之后，这些来自真实世界的数据 ，是人类实操视频数据 ，模型就越有可能获得持续进化能力。判断 、光照会变化，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。更高效地完成模型训练 、经过结构化处理后 ，京东基于具身智能数据服务体系 ，
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，再进行自动标注等环节。
回到展台现场 ，涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。
在数据采集体验区 ，
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，